智能技能融入南方電網生產范疇智能導航主動巡視

發布日期：2018-03-09 來源：南方電網報 瀏覽次數：806

當時，主動駕駛技能炙手可熱，但大都目光集中于轎車范疇。廣東電網公司異軍突起，在業界率先建成多旋翼無人機主動駕駛系統，為電網智能運維帶來嚴重革新。

“估計到2025年，廣東電網無人機悉數由手藝遙控操作轉變為主動駕駛。”記者3月5日從南方電網公司機巡作業現場經驗交流會上了解到，現在，廣東電網公司無人機主動駕駛技能配套的軟件、硬件現已悉數研制完畢，全系統完成了主動充電，航線主動規劃、主動巡視，主動剖析缺點等。

手動轉主動：智能技能獲得突破性效果

“這是廣東電網研制的大型無人機直升機，2017年現已飛翔1000公里，本年方案飛翔2000公里，最近還做了夜航測驗。”“選用書包巨細的設備，即可獲取精準的空間信息。”……3月5日下午，在南方電網公司機巡作業現場經驗交流會上，廣東電網機巡作業中心的多旋翼無人機、固定翼無人機、大型無人直升機、無人機主動充電柜等各類機巡設備，激光雷達、固定翼主動駕駛技能等新技能悉數露臉。

在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個小拇指粗的螺栓帽發作松脫現象，這是一張由廣東電網無人機利用高清變焦相機拍回的相片。廣東電網公司機巡作業中心副總工程師周華敏說：“可千萬別小看這張相片，它的背面，涉及到高精度定位、AI辨認等先進技能。”“整個作業進程就是飛機先飛過去，然后AI捕捉電力設備零部件，順次變焦、擴大、攝影，最終比照辨認。”據廣東電網公司機巡作業中心作業部專責劉高介紹，無人機主動駕駛技能有3個根底的技能支撐，一是RTK精準定位技能，能保證無人機的飛翔導航到達“厘米級”精度；二是無人機搭載的高清相機及變焦技能，能保證設備部件的大比例、明晰成像；三是AI技能，可完成零部件的主動追尋及缺點剖析。

中國科學院無人機管控中心副主任、國家千人方案入選者郭慶華表明，廣東電網公司機巡作業中心將激光雷達技能使用在電力巡線及無人機主動駕駛范疇，獲得了突破性效果，已到達國際先進水平。據悉，廣東電網研制的無人機主動駕駛系統經過云端服務器準確規劃無人機巡視軌道，發送至現場作業無人機，無人機搭載可見光、紅外相機等傳感器，完成對輸電設備的高精度主動巡視，并完成實時缺點剖析。

“本年廣東電網將在佛山、清遠、肇慶的8條主網線路、8條配網線路，開展無人機主動駕駛智能運維演示工程，完成站到站，站到戶，7×24小時主動充電、主動巡檢、主動剖析缺點。”廣東電網公司機巡作業中心主任彭熾剛表明。

現在，廣東電網公司無人機主動駕駛技能配套的軟件、硬件現已悉數研制完畢，全系統完成了主動充電，航線主動規劃、主動巡視，主動剖析缺點。廣東電網機巡中心負責人表明，估計到2025年，廣東電網無人機將悉數由手藝遙控操作轉變為主動駕駛。

大數據起航：數據剖析成為重要生產力

傳統線路巡視奔走風塵功率低，高空作業風險大，經過無人機、直升機等替代人工，可完成規模化、智能化作業，提質增效，安全性更高。

無人機的很多使用，使數據剖析進一步成為電網的“重要生產力”，在提升設備運維水平、發掘供電潛力、勘災救災等方面體現搶眼。

“廣東電網建立了全國榜首個機巡數據專業剖析管理渠道，并建成3.6萬公里的‘數字化通道’，掩蓋主網一半以上，完成了設備狀況可測量、可剖析、可預判。”彭熾剛介紹，去年迎峰度夏期間經過數據剖析發掘云浮7回220千伏線路供電潛力，每月增供電量近8000萬千瓦時。

無人機也成為勘測災情、災后精準搶修的“利器”。2017年，強臺風“天鴿”突擊珠海，廣東電網公司出動7架次直升機、136架次無人機，20小時內完成65條輸電線路的災情勘測，長度達1200公里，功率比人工進步3倍，發現倒塔、斷線、飄掛物等103處缺點危險，為后續搶修供給了精準的災情數據分布圖。

短短幾年時間，廣東電網公司機巡作業從無到有，從摸索到立異引領，這正是南方電網公司全面推行“機巡+人巡”巡檢形式，施行立異驅動開展的縮影。近兩年，南方電網公司機巡數量每年都在10萬公里以上。2017年，僅廣東電網公司機巡作業量就超越18萬公里，相當于繞地球4圈半，其間無人機巡視占85%，作業量全球榜首，綜合功率提升了2.6倍。