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變頻器2198-H008-ERS

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變頻器2198-H008-ERS

減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。
如果以上都沒有問題，那么就有可能是程序里面帶有無法分完的余數(shù)脈沖所產(chǎn)生的累計(jì)誤差了。
眾所周知，脈沖是以整數(shù)來計(jì)算，沒有哪里會(huì)出現(xiàn)半個(gè)脈沖的說法。但是往往就是這半個(gè)脈沖出了問題，如果一個(gè)圓分10等份，每個(gè)等份差半個(gè)脈沖不算個(gè)什么。20個(gè)等份，每個(gè)等份差半個(gè)脈沖可能也不是特別明顯。但是要分到50個(gè)，100個(gè)，500個(gè)，nnn個(gè)等份時(shí)，這樣每個(gè)等份差半個(gè)脈沖可就不是一個(gè)小數(shù)目了。在等份數(shù)越多時(shí)，就算是每個(gè)等份差0.1個(gè)脈沖，都是一個(gè)天文數(shù)字。這就是很多人都認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)無法做出精密的分度盤的原因了。這不僅僅是進(jìn)步電機(jī)，就算是伺服電機(jī)，同樣也存在這個(gè)問題----余數(shù)。
如下：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為64.那么電機(jī)每一圈的脈沖數(shù)為64x200=12800.
現(xiàn)在設(shè)定電機(jī)分成128等份，那么很好計(jì)算 12800/128=100.每個(gè)等份的脈沖數(shù)為100個(gè)脈沖。
但是如果我現(xiàn)在要求分成129等份，公式為：12800/129=99.2248062，也就是每個(gè)等份須要99.2248062個(gè)脈沖才能均分，如此計(jì)數(shù)去掉小數(shù)點(diǎn)余數(shù)，那么這129個(gè)等份里總共將要誤差129X0.2248062=28.9999999個(gè)脈沖。相當(dāng)于這個(gè)圓就誤差了一個(gè)等份的1/4。

590P/0015/500/0011

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590P/0035/500/0011

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590P/0040/500/0011

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590P/0070/500/0011

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590P/0110/500/0011

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590P/0165/500/0011

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590P/0180/500/0011

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590P/0270/500/0011

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590P/0380/500/0011

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590P/0725/500/0011

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590P/0830/500/0011

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590P/1580/500/0011

591P/1580/500/0011電機(jī)HF-KP053BG7K(1/45)

減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。
如果以上都沒有問題，那么就有可能是程序里面帶有無法分完的余數(shù)脈沖所產(chǎn)生的累計(jì)誤差了。
眾所周知，脈沖是以整數(shù)來計(jì)算，沒有哪里會(huì)出現(xiàn)半個(gè)脈沖的說法。但是往往就是這半個(gè)脈沖出了問題，如果一個(gè)圓分10等份，每個(gè)等份差半個(gè)脈沖不算個(gè)什么。20個(gè)等份，每個(gè)等份差半個(gè)脈沖可能也不是特別明顯。但是要分到50個(gè)，100個(gè)，500個(gè)，nnn個(gè)等份時(shí)，這樣每個(gè)等份差半個(gè)脈沖可就不是一個(gè)小數(shù)目了。在等份數(shù)越多時(shí)，就算是每個(gè)等份差0.1個(gè)脈沖，都是一個(gè)天文數(shù)字。這就是很多人都認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)無法做出精密的分度盤的原因了。這不僅僅是進(jìn)步電機(jī)，就算是伺服電機(jī)，同樣也存在這個(gè)問題----余數(shù)。
如下：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為64.那么電機(jī)每一圈的脈沖數(shù)為64x200=12800.
現(xiàn)在設(shè)定電機(jī)分成128等份，那么很好計(jì)算 12800/128=100.每個(gè)等份的脈沖數(shù)為100個(gè)脈沖。
但是如果我現(xiàn)在要求分成129等份，公式為：12800/129=99.2248062，也就是每個(gè)等份須要99.2248062個(gè)脈沖才能均分，如此計(jì)數(shù)去掉小數(shù)點(diǎn)余數(shù)，那么這129個(gè)等份里總共將要誤差129X0.2248062=28.9999999個(gè)脈沖。相當(dāng)于這個(gè)圓就誤差了一個(gè)等份的1/4。