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電機N510061695AA
減小啟動轉速。
如果以上都沒有問題,那么就有可能是程序里面帶有無法分完的余數脈沖所產生的累計誤差了。
眾所周知,脈沖是以整數來計算,沒有哪里會出現半個脈沖的說法。但是往往就是這半個脈沖出了問題,如果一個圓分10等份,每個等份差半個脈沖不算個什么。20個等份,每個等份差半個脈沖可能也不是特別明顯。但是要分到50個,100個,500個,nnn個等份時,這樣每個等份差半個脈沖可就不是一個小數目了。在等份數越多時,就算是每個等份差0.1個脈沖,都是一個天文數字。這就是很多人都認為步進電機無法做出精密的分度盤的原因了。這不僅僅是進步電機,就算是伺服電機,同樣也存在這個問題----余數。
如下:步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.
現在設定電機分成128等份,那么很好計算 12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。
但是如果我現在要求分成129等份,公式為:12800/129=99.2248062,也就是每個等份須要99.2248062個脈沖才能均分,如此計數去掉小數點余數,那么這129個等份里總共將要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖。相當于這個圓就誤差了一個等份的1/4。
590P/0015/500/0011
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590P/0035/500/0011
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590P/0040/500/0011
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590P/0070/500/0011
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590P/0110/500/0011
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590P/0165/500/0011
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590P/0180/500/0011
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590P/0270/500/0011
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590P/0380/500/0011
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591P/1580/500/0011電機HF-KP053BG7K(1/45)
減小啟動轉速。
如果以上都沒有問題,那么就有可能是程序里面帶有無法分完的余數脈沖所產生的累計誤差了。
眾所周知,脈沖是以整數來計算,沒有哪里會出現半個脈沖的說法。但是往往就是這半個脈沖出了問題,如果一個圓分10等份,每個等份差半個脈沖不算個什么。20個等份,每個等份差半個脈沖可能也不是特別明顯。但是要分到50個,100個,500個,nnn個等份時,這樣每個等份差半個脈沖可就不是一個小數目了。在等份數越多時,就算是每個等份差0.1個脈沖,都是一個天文數字。這就是很多人都認為步進電機無法做出精密的分度盤的原因了。這不僅僅是進步電機,就算是伺服電機,同樣也存在這個問題----余數。
如下:步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.
現在設定電機分成128等份,那么很好計算 12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。
但是如果我現在要求分成129等份,公式為:12800/129=99.2248062,也就是每個等份須要99.2248062個脈沖才能均分,如此計數去掉小數點余數,那么這129個等份里總共將要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖。相當于這個圓就誤差了一個等份的1/4。
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